VT-VRPA1-151-1X德國REXROTH放大器產品詳細介紹如下：
從斜坡發生器[3]的輸出，命令值電壓到達“ Gw”電位計，該電位計可通過前面板訪問并用作衰減器。它也可以用來設置閥門的大流量。下游限制器[7]將命令值限制為105％或–5％（例如，在命令值電壓過高或通過調節電位計的零點“ Zw”和基本值“ Gw”）以防止閥芯碰到機械終端位置。限幅器[7]的輸出信號是位置指令值，該位置指令值被提供給PID控制器[8]，并通過輸出級[17]提供給測量卡前面板上的插槽“ w”以及連接器板X1上的端口28c（斜坡和限制器之后的命令值）。指令值測量插座“ w”上的+6 V電壓對應+100％的指令值。PID控制器針對DBETR和FRE閥門進行了特別優化。在控制器中，比較位置指令值和實際位置值。如果存在差異，則將相應的控制輸出轉發到電流輸出級[13]，電流輸出級[13]的輸出信號控制閥的比例電磁閥。

位置感應
位置傳感器電子裝置由一個振蕩器[14]和一個用于控制感應位置傳感器的下游驅動器[15]和一個用于分析位置傳感器信號（實際值）的解調器[16]組成。振蕩器頻率約為 2.5 kHz。感應式位置傳感器必須作為節氣門電路與中間感應器連接。位置傳感器的電子裝置已在工廠進行了調整。非常長或電容的位置傳感器線可能需要重新設置零點（通過電位計“ Zx”）。可以在實際值測量插座上測量實際值（對應于閥芯位置）。

注意：

與命令值相比，實際值信號以反相形式輸出。100％的路徑對應于實際值測量插座處和連接器條X1的端口32a處的–6V。

啟用輸入
通過使能輸入20a的信號> 10 V，使能輸出級和I控制器（前面板的黃色LED指示）。通過設置跳線X3，這些將由啟用輸入上的信號獨立地啟用。這樣開關輸入將無效。

 

[] =分配給框圖

使用外部時間電位計時，必須將用于斜坡時間的內部電位計設置為大（“ t1”和“ t2”測量插座上的電壓約為20 mV）。當外部電位器的電阻值與內部電位器的電阻值并聯切換（約500kΩ）時，大斜坡時間會減少。在這種情況下，不能分別設置向上和向下斜坡的斜坡時間。

通過向“斜坡關閉”開關輸入端施加大于10 V的電壓或設置插入式跳線X4，可以將斜坡時間設置為其小值（約15 ms）。這樣開關輸入將無效。該小值對兩個方向均有效。

斜坡時間的計算
X9跳線已插入（斜坡時間“短”）

 

Rampenzeit Kurz in S
X8跳線已插入（斜坡時間“長”）

 

Rampenzeit lang in s
適用以下條件：
U =測量插座“ t1”或“ t2”上的電壓（以伏特為
單位）t =上升和下降斜坡的上升時間（以秒為單位）

 

斜坡功能
下游斜波發生器[3]根據給定的階躍形輸入信號生成斜波形輸出信號。可以使用可通過前面板訪問的“ t1”（向上斜坡）和“ t2”（向下斜坡）電位計來調節輸出信號的時間常數（斜坡時間）。的大斜坡時間指的是100％的命令值階躍，并且可能約為100％。5 s或50 s，具體取決于跳線設置（X8，X9）。如果將小于100％的命令值階躍切換到斜坡發生器輸入[3]，則斜坡時間將相應縮短。可以在“ t1”（向上斜坡）和“ t2”（向下斜坡）測量插座處檢查當前斜坡時間。

有關詳細信息，請參閱技術數據

供電單元
施加工作電壓后，內部電源單元[6]與測量零（M0）相比會產生±9 V的電壓。相對于負載零（L0）進行測量，它會升高+9V。+9 V和–9 V（–9 V對應于L0）電壓被饋送到連接器X1，可在外部使用（例如，用于命令值電位計）。大負載容量為25 mA。

準備運行
如果滿足以下條件，則放大器卡可以運行了：

工作電壓> 20 V

內部電源電壓不對稱

位置傳感器線路無電纜斷裂

螺線管導體無短路

前面板上的綠色LED指示“準備運行”狀態。

指令值
指令值電壓可以通過電源單元[6]的+9 V調節電壓直接，也可以通過外部指令值電位計。對于“命令值1”輸入，為+9 V?+100％，對于“命令值2”輸入，為+6 V?+100％。指令值輸入1和2的參考點始終為M0（18ac）。指令值輸入3是差分輸入[1]（0至+10 V）。可以通過將跳線設置為電流輸入（0至20 mA或4至20 mA）進行配置。如果命令值是由具有不同參考電位的外部電子設備的，則必須使用差分輸入。

在斷開或連接命令值電壓時，必須確保兩條信號線分別與輸入分開或連接。在轉發之前，所有命令值都將根據其值和符號[2]相加。使用“ Zw”電位計，可以補償命令值分支中的偏移電壓。
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